STAGE 01
TEAM GROUP
电控组
负责运动控制、自动决策、路径规划与整车软件协同。
C++PythonPID
LEARN / BUILD / COMPETE
电控
让机器人准确理解指令,并以稳定、灵敏和可控的方式完成动作。
GMASTER TEAM GROUP
OUR MISSION
为什么需要
电控组
当前为组别介绍结构示例。培养计划、项目案例和成员作品将在战队确认后补充。
让机器人准确理解指令,并以稳定、灵敏和可控的方式完成动作。
电控组编写连接底层硬件与整车行为的软件,持续调试底盘、云台和各类机构。
你会在真实机器人上理解控制理论、软件架构和工程调参之间的关系。
YOUR PATH
加入之后,
你会经历什么
从基础训练到实机协作,每一步都对应真实项目任务。
STAGE 02
状态机和自动决策
STAGE 03
通信、日志与系统联调
WHAT YOU WILL LEARN
在这里,你会真正学到什么
不是课程目录,而是在机器人上反复使用、调试并最终交付的工程能力。
LEARN 0101
把 PID 等控制理论应用到真实机器人
LEARN 0202
使用 C++ 组织可维护的整车软件
LEARN 0303
设计状态机、路径规划与自动决策逻辑
LEARN 0404
通过日志和数据完成系统联调与参数优化
SKILLS & TOOLS
能力不是门槛,
而是你会带走的收获
编程基础控制思维数据分析系统调试
/ C++/ Python/ PID/ Git